Professore ordinario di Diritto costituzionale all'Università degli Studi di Milano dal 1983 al 2009, venne eletto giudice costituzionale dal Parlamento nel 1996 e diviene presidente della Corte costituzionale nel 2004.

Cessa dalla carica di presidente nel 2005.

Presidente, dal 2009, dell'Associazione italiana dei costituzionalisti.

Membro del Consiglio di amministrazione di RCS Quotidiani (l'editore del Corriere) nel triennio 2007-2009.

Membro del Comitato di consultazione del Consorzio di banche "Pattichiari", promosso dall'Associazione Bancaria Italiana, dal 2009.

Editorialista del "Sole 24 Ore" su temi costituzionali.

Presidente della Fondazione per le scienze religiose "Giovanni XXIII" di Bologna.

Membro dell'associazione di cultura politica "Il Mulino" di Bologna.